En kørestol drevet af en elektrisk motor. Det har egenskaberne for arbejdsbesparelse, enkel betjening, stabil hastighed og lav støj. Den er velegnet til personer med handicap i underekstremiteterne, høj paraplegi eller hemiplegi samt ældre og svagelige. Det er et ideelt aktivitets- eller transportmiddel.
Kommerciel udviklingshistorieelektriske kørestolekan spores tilbage til 1950'erne. Især den elektriske kørestol med to indbyggede motorer og joystick-styring er blevet en skabelon for kommercielle elektriske kørestolsprodukter. I midten af 1970'erne forbedrede fremkomsten af mikrocontrollere i høj grad sikkerheds- og kontrolfunktionerne for elektriske kørestolscontrollere.
For at levere referencestandarder for driftsfunktioner og sikkerhedsfunktioner for produktion og forskning af elektriske kørestole, har rehabiliteringsafdelingen i National Standards Development Committee i USA og North American Assistive Skills Association udviklet i fællesskab nogle batteritests, steady-state tests , vippevinkeltest, bremsetest baseret på kørestole. Elektriske kørestolsstandarder med funktionelle egenskaber såsom afstandstest, energiforbrugstest og forhindringstest. Disse teststandarder kan bruges til at sammenligne forskellige elektriske kørestole og hjælpe brugerne med at beslutte, hvilken kørestol der passer til deres behov.
Blandt dem modtager styrealgoritmemodulet kommandosignaler sendt af menneske-maskine-grænsefladen og detekterer tilsvarende miljøparametre gennem indbyggede sensorer, hvorved der genereres og udføres motorstyringsinformation og fejldetektions- og beskyttelsesfunktioner.
Hastighedsstyring er en af de grundlæggende funktioner i det elektriske kørestolskontrolsystem. Dens selvtegn er, at brugeren justerer kørestolens hastighed i henhold til deres egne komfortkrav ved at indtaste instruktioner fra enheden. Nogle elektriske kørestole har også en automatisk fejlfindingsfunktion “1″, som i høj grad vil forbedre kørestolsbrugeres mulighed for at leve selvstændigt.
En nylig klinisk undersøgelse af elektrisk kørestolskontrol blandt en gruppe på 200 personer viste, at mange kørestolsbrugere har svært ved at betjene kørestolen i varierende grad. Resultaterne af dette sæt af kliniske undersøgelser viser også, at næsten halvdelen af mennesker ikke er i stand til at kontrollere kørestole med traditionelle operationsmetoder. Brugen af automatiske køresystemer vil aflaste disse mennesker fra bekymringer. Mange faktorer bestemmer, at forskning i teknologier og algoritmer til elektrisk kørestolsstyring er af stor betydning for kørestolsbrugere.
Indlægstid: 12-jun-2024